施德科技提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、安装、调试、开发等服务,并为企业提供机器人问题系统解决方案。
常见品牌:
库卡,发那科,ABB,安川,川崎Kawasaki,Panasonic松下,三菱,KOMATSU小松,YAMAHA雅马哈,HIRATA平田,那智不二越,史陶比尔,柯马,沈阳新松,广州数控,上海新时达,欧地希等。
一、机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性。
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
二、机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。